本報訊（記者羅佳旻 通訊員陳文波）寧波經濟技術開發(fā)區(qū)大正電子有限公司是國內最大的汽車儀表研發(fā)企業(yè)之一，它的最新發(fā)明專利送料機械手，已經于上月安裝在了中國海順生產的數控機床上?！斑@是我們在保證汽車儀表研發(fā)項目領先地位的同時，向工業(yè)控制領域邁出的堅實一步。”大正電子總經理兼首席架構師戴翔自信地說。

據戴翔介紹，大正電子是集嵌入式軟件、PC軟件、網絡、電路設計及工業(yè)運動控制等技術為一體的研發(fā)型企業(yè)，擁有12年的嵌入式軟件研發(fā)經驗。“嵌入式軟件技術簡單地說，就是把程序灌注到芯片當中，用來執(zhí)行獨立的功能。它其實無所不在，空調、熱水器、電視機等民用產品都離不開它，工業(yè)上則涉及控制器、數控設備等?！贝笳娮觾?yōu)勢項目——汽車數字儀表控制系統(tǒng)，就是運用嵌入式軟件技術，依靠公司完整的研發(fā)平臺，形成了產品的標準化生產條件，以成本低、可靠性高的優(yōu)勢，共累計銷售軟件400萬套，占國產汽車儀表軟件份額的40%以上。

“現(xiàn)在，剛剛研發(fā)的送料機械手，是該軟件技術在工業(yè)控制領域的拓展?！贝飨栌萌S動畫向記者展示了送料機械手的運作過程。直觀看來，機械手由電機部分和手臂部分組成，電機就像人的身體，控制手臂做上下運動。手臂前端有一對機械手抓，伴隨著手臂的上下運動來，搬運零件?？此婆c一般車床上的裝置無異。但其實，這種新誕生的送料機械手有著“獨門秘術”——DIY（自己動手做）。戴翔解釋說，DIY是嵌入式軟件技術的優(yōu)勢所在，“目前，市場上主要有高端型和專用型兩種送料機械手，他們要么是價格昂貴，普及率低，要么只能按照零件形狀訂制，專機專用，不容易形成產業(yè)化。而大正送料機械手是可以標準化、大批量生產的?！?/p>

秘密就是嵌入式軟件技術，它向客戶提供了二次可編程方案，客戶可以根據自己的需要，獨立修改機械手的運動速度、旋轉角度、送料時機、控制方式等參數。為了保證機械手的安全性，技術人員還在軟件的控制系統(tǒng)中設立了故障自診系統(tǒng)，用來尋找和排除機械手在運行過程中出現(xiàn)的問題，使它能夠快速、平穩(wěn)、精確地到達目標位置。

戴翔表示，大正電子還將以嵌入式軟件技術等優(yōu)勢，對工業(yè)控制領域的先進項目發(fā)起更大沖擊?！澳壳?，我們正在研發(fā)三維視覺數控控制器，該控制器可以通過三維動畫，明顯而生動地展現(xiàn)工業(yè)加工過程中各環(huán)節(jié)的實際情況。它的市場前景將非常廣闊?！?/p>