本報訊(記者　周亞瓊　通訊員 高寧)不久前，寧波大正工業(yè)機器人技術有限公司為北侖一家制造企業(yè)生產(chǎn)流水線用六軸機器人的合作協(xié)議正式簽訂。公司總經(jīng)理戴翔告訴記者，大正將與國際知名機器人企業(yè)瑞典ABB公司合作開發(fā)六軸機器人產(chǎn)品，由ABB公司提供機器人本體，大正公司完全自主進行軟件的研發(fā)設計，目前，該機器人產(chǎn)品的初步方案設計已經(jīng)完成，類似的好幾個項目正同步推進。

六軸機器人是工業(yè)機器人領域精密程度相對較高的產(chǎn)品，作為北侖本地的一家民營企業(yè)，大正公司何以能夠獲得眾多生產(chǎn)廠家伸來的“橄欖枝”?戴翔表示，這得益于公司具有完全自主的軟件研發(fā)能力，能夠第一時間滿足客戶在機器人應用領域的個性化需求，靈活性大。

戴翔的底氣并非沒有來由。記者了解到，戴翔自上世紀90年代就研發(fā)出具有獨立知識產(chǎn)權的汽車儀表控制單片機(軟件)，年生產(chǎn)量達到80萬片以上，一度占有了國內(nèi)市場絕大部分份額。6年前，戴翔進軍工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)，招攬了一批機器人軟硬件開發(fā)方面的專業(yè)人才，幾年下來，研發(fā)資金投入上千萬元。

大正公司的軟件研發(fā)能力在該企業(yè)目前最主要的工業(yè)機器人產(chǎn)品——數(shù)控車床用機械手上得到了淋漓盡致的體現(xiàn)。2009年，大正公司自主研發(fā)成功“數(shù)控車床自動送料機械手”，在軟件系統(tǒng)開發(fā)定制平臺及故障自診斷系統(tǒng)，機器人軟件方案涉及檢測、測量、攝像、圖像分析等各個方面，在滿足客戶需求變化的同時，還有效保證了機械手在加工過程中的穩(wěn)定、安全、高效和安全性，技術水平當時在國內(nèi)位于前列。產(chǎn)品獲得國家實用新型專利。

如今，該公司在數(shù)控車床機械手領域的研發(fā)越來越“精細”，根據(jù)不同的產(chǎn)品種類，已先后研發(fā)了“小階梯軸送料加工”、“齒輪軸送料加工”、“自行車輪轂送料加工”等10余種不同的產(chǎn)品。大正公司的機械手產(chǎn)品應用領域廣泛，具有可以標準化、批量化生產(chǎn)的特點。

據(jù)介紹，目前，該公司已經(jīng)與遍布全國的多家知名數(shù)控機床廠建立了合作關系，機械手系列產(chǎn)品在自動化領域生產(chǎn)企業(yè)被廣泛應用，在國內(nèi)同行業(yè)中市場占有率位于前列。